组合螺钉是将螺钉、弹簧垫、平垫等组合使用的紧固件，其装配设备主要有以下类型：

半自动装配设备

手动上料半自动装配机：工人需手动将螺钉、平垫圈、弹簧垫圈等零部件放置在指定的上料位置或料斗中。

设备通过简单的机械传动或气动装置，将零部件依次抓取、组合并完成初步装配。

例如，先将平垫圈通过振动盘等送料机构送到指定位置，再由机械手抓取螺钉穿过平垫圈，接着抓取弹簧垫圈套在螺钉上。

这种设备结构相对简单、成本较低，适合中小批量生产以及对自动化程度要求不太高的企业。但由于需要人工上料，生产效率相对有限，且对工人的操作熟练程度有一定要求。 

部分自动上料半自动装配机：部分零部件采用自动上料方式，如平垫圈和弹簧垫圈通过振动盘等自动送料设备上料，而螺钉可能仍需人工放置。

设备配备机械手臂或其他执行机构，将自动送料的垫圈与人工放置的螺钉进行组合装配。

该类型设备在一定程度上提高了生产效率，减少了人工上料的工作量，同时成本也相对适中，在一些对生产效率有一定要求，但又不想投入过多资金购买全自动化设备的企业中较为常见。 

全自动装配设备

转盘式全自动装配机：具有一个可旋转的圆形工作台（转盘），在转盘上均匀分布着多个工位。

每个工位对应不同的装配动作，包括螺钉、平垫圈、弹簧垫圈的自动上料，以及组合、拧紧等操作。

例如，当转盘转动时，螺钉会被自动送到第一个工位，平垫圈在第二个工位被安装到螺钉上，弹簧垫圈在第三个工位套入，最后在后续工位完成拧紧等最终装配步骤。

这种设备生产效率高，能够连续、稳定地进行大批量生产，适用于对组合螺钉需求量较大的企业。但它一般结构较为复杂，价格较高，对设备的维护和调试要求也相对较高。 

直线式全自动装配机：以直线形式排列各个装配工位，零部件通过传送带等输送方式依次经过不同的工位完成装配。

例如，螺钉先通过振动盘等上料装置送到传送带上，然后传送带将其依次传送到安装平垫圈、弹簧垫圈以及拧紧等工位。

直线式全自动装配机的优点是结构相对简单，易于维护和扩展工位，可根据实际生产需求灵活调整生产速度和产量。

与转盘式相比，它在空间布局上可能更具灵活性，能更好地适应不同的生产车间环境。 

机器人式全自动装配机：以工业机器人为核心执行机构，搭配视觉识别系统、自动上料系统等。

机器人能够根据预设的程序和视觉识别系统的反馈，精准地抓取和放置螺钉、垫圈等零部件，完成复杂的装配动作。

这种设备具有极高的灵活性和适应性，可以快速切换生产不同规格和类型的组合螺钉，适用于产品种类多、批次小但又要求自动化生产的场景。

不过，其技术含量高，设备成本和维护成本也相对较高。